AMPAF surge en el año 2006, como respuesta a la necesidad de información y atención, de un grupo de personas afectadas por esta enfermedad de fibromialgia residentes en Miranda de Ebro, con el ánimo de ayudar a las personas afectadas por esta enfermedad, tanto en Miranda como en la comarca, facilitando medios y actividades de rehabilitación, a cargo de profesionales en sus distintas especialidades.
En el año 2020, al igual que otras muchas asociaciones de enfermas de fibromialgia, modifica su denominación por la de AMPAF-YFC, al ampliar su atención también, a las personas afectadas de Síndrome de fatiga crónica, manteniendo su objetivo de tratar de evitar el aislamiento y la soledad de las personas afectadas, integrándolas en un grupo con sus mismas necesidades y problemas, abordando la problemática de cada una de ellas desde una perspectiva multidisciplinar, así como divulgar a todos los niveles, información sobre estas enfermedades.